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七電機凹印機張力控制系統的應用方案
2021/5/19 20:12:35
系統方案:
    系統由七臺電機進行變頻傳動控制,分別為兩臺放卷(MD330)、兩臺收卷(MD330)、主機(MD320)一臺和收、放卷牽引(MD320)各一臺構成,其中收卷、放卷、收放卷牽引都是帶張力反饋的閉環張力控制,變頻器工作在速度模式;由于兩級牽引中間是印刷單元,對套色精度有很高的要求,因而對張力調節的穩定性要求很高,所以主機和兩級牽引采用帶編碼器的閉環矢量控制。
凹印機七電機張力控制系統示意圖
方案說明:
  • 主速度由主機控制,它的運行頻率經主機變頻器的AO1輸入到PLC,根據觸摸屏上輸入的版輥直徑(或周長),PLC計算出當前線速度對應的模擬量信號,經D/A通道輸出給收放卷變頻器的AI2,和收放卷牽引的AI2;
  • 收放卷牽引的AI2得到的線速度信號作為它的主頻率源,然后和張力反饋經PID計算得到的輔助頻率疊加作為其最終的輸出頻率,只需微調PID即可保證同步;
  • 收放卷變頻器根據線速度自動計算出當前卷徑,然后根據卷徑的變化,計算出收放卷變頻器各自當前主頻率,再疊加由張力反饋信號(電位器1和4)經內部PID計算后的輔助頻率作為最終輸出頻率;
  • 收放卷(MD330)變頻器有豐富的自動換卷功能,可實現高速不停機自動換卷,提高生產效率;

方案優勢:
與傳統的主控制器(PLC或工控機)所實現的印刷機控制系統相比,本系統具有:
  • 控制精度高、動態響應快
      收放卷和前后牽引控制都帶有張力反饋,而收放卷則利用變頻器內部的卷徑計算和PID調節;主機和牽引都用有速度傳感器矢量控制,速度精度達到0.02%;
  • 線路簡單、可靠性高
      PLC只完成簡單的邏輯控制和主速度處理;大量的張力控制和運算由變頻器內部自動完成;安裝、調試簡單易行;
  • 系統成本低
       由于省去了大量的A/D,D/A模塊,因此對PLC硬件的要求大大降低,同時節約了高額的軟件開發的費用;

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